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很多人都在使用電動牙刷，它的品類繁多、價格高低不等，因為我家里的電動牙刷還沒有壞，暫時忍住了拆解它的沖動。受好奇心驅使，特意花費20.8元在拼多多上買了兩款最便宜的電動牙刷來拆解分析。
8.9元的這個就一個按鍵，按一下工作，再按一下停止工作。
內部構造如下：
簡單到出乎我的意料，就是電池直接給電機供電，按鍵控制供電導通和斷開，從而控制電機是否旋轉。
但是請注意觀察這個電機，它的轉動軸上有個小圓塊，并且轉動軸不是位于小圓塊的正中心，而是在靠邊的地方。
這樣人為地改變電機的裝配重心，是為了得到所需要的振動功能。當電機旋轉時，因為重心偏離轉軸，就會引起自身的振動，從而帶動和電機接觸的牙刷外殼的振動，并最終傳遞到牙刷頭。和這個工作類似的是手機的振動功能，它是把手機內部電機的振動傳遞到手機外殼，達到傳遞信息的目的。
再來看另外一款，這一款貴了3塊錢，功能自然也多了點，有五檔調節，分別為清潔、輕柔、美白、護眼、拋光，還支持充電功能。不過電機振動的原理是一樣的，下圖可以看到它的轉軸上放有偏心塊。MCU的絲印被去除了，猜測是一個8位機。
原理框圖如下：
不同的檔位是靠MCU產生不同的PWM波形，來控制電機的不同方式的轉動。上圖中續流二極管的作用是為了避免在關斷的瞬間產生大的尖脈沖電壓（電機可以簡單看作是一個電感，電流通過電感會積蓄能力，突然斷開時，就像高速運動的重物突然撞墻一樣。或者根據公式u=L*(di/dt) ，關斷的瞬間di/dt很大，所以感生電壓u很大）。有了續流二極管，就可以使電機關斷時電流緩慢變小，避免產生大電壓擊穿MOS管。
這個MCU只有8個管腳，除去VDD、GND、按鍵IO和控制電機的IO，還剩下4個，但是要控制5個LED，這就涉及到一個用少量IO控制多個LED燈的問題。可以通過如下電路來實現：
再來說個題外話，很多不良廠家宣稱超聲波電動牙刷，大家知道超聲波的頻率是20000hz以上，而電動牙刷所產生的振動頻率最多也就每分鐘幾萬次，這足足相差幾十倍，所以千萬不要被忽悠了。
當然市面上的電動牙刷的控制方式遠不止這兩種，電機的種類也不一樣，另外充電方式也有不同，有的還具有藍牙連接功能。總之一份價錢一份貨，以后有機會再繼續介紹。
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