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PLC是可編程邏輯控制器的簡稱，可編程邏輯控制器是一種采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
一、選擇PLC的3點要素
1. 輸入/輸出設備的數量和性質
在確定了PLC輸入輸出的數量和性質后，我們可以進一步確定各種I/O模板的類型和數量。切換I/O模板的規范標準有4、8、16、32、64個點，點多的模板每個點的均價相對較低。切換I/O模板的外部連接方式可以分為隔離式和匯接式，隔離式的平均每點價格更高。如果信號之間不需要隔離，應選擇帶匯點的輸入輸出模板。在集成PLC機中，每個I/O端還可以分為隔離型和匯型，以滿足不同電壓等級的輸入輸出設備的需求。
2. 可編程控制器的功能
根據系統的控制過程和規律，確定可編程控制器的功能。不同規格的PLC機器的功能并不完全相同。例如，一些小型可編程邏輯控制器只具有開關量的邏輯控制功能，而不具有數據處理和模擬處理功能。當一個系統還需要位置控制、溫度控制、PID控制等閉環控制時，應考慮模板PLC，選擇具有相應特殊功能的I/O模塊。否則這些算法都是用PLC的梯形圖設計的，一方面編程難度大，另一方面占用大量的程序空間。
此外，還應考慮PLC的運行速度，特別是在使用模擬控制、高速計數器等功能時，應查明PLC的最大工作頻率是否滿足要求。
3. 用戶程序內存容量
合理確定可編程控制器用戶程序存儲器的容量是可編程控制器應用設計和選擇中不可缺少的一個環節。一般來說，用戶程序內存的存儲容量與內存利用率、開關I/O總數、模擬I/O點數以及設計者的編程水平有關。
PLC的故障包括兩個方面，一是硬件故障，二是軟件故障。
二、PLC軟件故障
PLC具有自診斷能力，發生模塊功能錯誤時往往能報警并按預先程序作出反應，通過故障指示燈就可判斷。當電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號正常，但系統功能不正常(輸出無或亂)時，本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現問題。
用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當后備電池故障系統電源發生閃失時，程序丟失或紊亂的可能性就很大，強烈的電磁干擾也會引起程序出錯。
三、PLC硬件故障
①PLC主機系統故障
A、電源系統故障。電源在連續工作、散熱中，電壓和電流的波動沖擊是不可避免的。
B、通訊網絡系統故障。通訊及網絡受外部干擾的可能性大，外部環境是造成通訊外部設備故障的最大因素之一。系統總線的損壞主要由于PLC多為插件結構，長期使用插拔模塊會造成局部印刷板或底板、接插件接口等處的總線損壞，在空氣溫度變化、濕度變化的影響下，總線的塑料老化、印刷線路的老化、接觸點的氧化等都是系統總線損耗的原因。
②PLC的I/O端口故障。
I/O模塊的故障主要是外部各種干擾的影響，首先要按照其使用的要求進行使用，不可隨意減少其外部保護設備，其次分析主要的干擾因素，對主要干擾源要進行隔離或處理。
③現場控制設備故障
A、繼電器、接觸器。減少此類故障應盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環境，減少更換的頻率。現場環境如果惡劣，接觸器觸點易打火或氧化，然后發熱變形直至不能使用。
B、閥門或閘板等類設備。長期使用缺乏維護，機械、電氣失靈是故障產生的主要原因，因這類設備的關鍵執行部位，相對的位移一般較大，或者要經過電氣轉換等幾個步驟才能完成閥門或閘板的位置轉換，或者利用電動執行機構推拉閥門或閘板的位置轉換，機械、電氣、液壓等各環節稍有不到位就會產生誤差或故障。
C、開關、極限位置、安全保護和現場操作上的一些元件或設備故障，其原因可能是因為長期磨損，或長期不用而銹蝕老化。對于這類設備故障的處理主要體現在定期維護，使設備時刻處于完好狀態。對于限位開關尤其是重型設備上的限位開關除了定期檢修外，還要在設計的過程中加入多重的保護措施。
D、PLC系統中的子設備，如接線盒、線端子、螺栓螺母等處故障。這類故障產生的原因主要是設備本身的制作工藝、安裝工藝及長期的打火、銹蝕等造成。根據工程經驗，這類故障一般是很難發現和維修的。所以在設備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進行，不留設備隱患。
E、傳感器和儀表故障。這類故障在控制系統中一般反映在信號的不正常。這類設備安裝時信號線的屏蔽層應單端可靠接地，并盡量與動力電纜分開敷設，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PLC內部進行軟件濾波。
F、電源、地線和信號線的噪聲(干擾)故障。
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