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隨著汽車工業的迅速發展，汽車的行駛安全性越來越受人們的重視，ABS的問世，使汽車制動系統的性能有了極大的提高，ABS逐漸成為了汽車的標準配置。了解ABS的控制方式對于人們安全駕駛有很大的幫助。ABS即汽車防抱死制動系統，它是汽車的一種主動安全裝置。
隨著汽車電子技術的發展，集成電路及計算機技術的應用，ABS控制技術日趨成熟。在國外ABS已經是汽車上的標準配置，近幾年，國產轎車上ABS也已得到普及。下面我們來談談ABS的控制方式及控制原理，希望對你有所幫助。
ABS的控制方式
1、雙參數控制
雙參數控制的ABS(防抱死制動系統的結構)，由車速傳感器(測速雷達)、輪速傳感器、控制裝置(電腦)和執行機構組成。
其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號輸入電腦，由電腦計算出實際滑移率，并與理想滑移率15%一20%作比較，再通過電磁閥增減制動器的制動力。
這種曳速傳感器常用多普勒測速雷達。當汽車行駛時，多普勒雷達天線以一定頻率不斷向地面發射電磁波，同時又接收反射回來的電磁波，測量汽車雷達發射與接收的差值，便可以準確計算出汽車車速。而輪速傳感器裝在變速器外殼，由變速器輸出軸驅動，它是一個脈沖電機，所產生的頻率與輪速成正比。
執行機構由電磁閥及繼電器等組成。電磁閥調整制動力，以便保持理想的滑移率。
這種ABS可保證滑移率的理想控制，防抱制動性能好，但由于增加了一個測速雷達，因此結構較復雜，成本也較高。
2、單參數控制
它以控制車輪的角減速度為對象，控制車輪的制動力，實現防抱死制動，其結構主要由輪速傳感器、控制器(電腦)及電磁閥組成。為了準確無誤地測量輪速，傳感頭與車輪齒圈間應留有1mm間隙。為避免水、泥、灰塵對傳感器的影響，安裝前應將傳感器加注黃油。
電磁閥用于車輪制動器的壓力調節。對于四通道制動系統，一個車輪圈有一個電磁閥;三通道制動系統，每個前輪擁有一個，兩個后輪共用一個。電磁閥有三個液壓孔，分別與制動主缸與車輪制動分缸相連，并能實現壓力升高、壓力保持、壓力降低的調壓功能。工作原理如下。
1)升壓在電磁閥不工作時，制動主缸接口和各制動分缸接口直通。由于主彈簧強度大，使進油閥開啟，制動器壓力增加。
2)壓力保持當車輪的制動分缸中的壓力增長到一定值時，進油閥切斷關閉。支架就保持在中間狀態，三個孔間相互密封，保持制動壓力。
3)降壓當電磁閥工作時，支架克服兩個彈簧的彈力，打開卸荷肉使制動分缸壓力降低。壓力一旦降低，電磁閥就轉換到壓力保持狀態，或升壓的準備狀態。
控制裝置ECU的主要任務是把各車輪的傳感器傳回來的信號進行計算、分析、放大和判別，再由輸出級將指令信號輸出到電磁閥，去執行制動壓力調節任務。電子控制裝置，由四大部分組成，輸入級A、控制器B、輸出級C，穩壓與保護裝置D。
電子控制器以4一101tz的頻率驅動電磁閥，這是駕駛員無法做到的。
這種單參數控制方式的ABS，由于結構簡單、成本低，故目前使用較廣。
在美國克萊斯勒型高級轎車中大多配備了這種單參數控制方式的ABS。它在轎車的四個輪上都裝有輪速傳感器。
在車輪軸上安裝有45齒或100齒的齒圈，輪速傳感器的傳感頭裝在齒圈的頂上。當車輪轉動時，使傳感器不斷產生電壓信號，并輸入電腦，與RoM中理想速度比較，算出車輪的增速或減速，向電磁閥發出升壓或卸壓的指令，以控制制動分缸制動力。
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