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一、毫米波雷達(dá)  

毫米波，是指長度在1~10mm的電磁波，對應(yīng)的頻率范圍為30~300GHz。毫米波位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長范圍，所以毫米波兼有這兩種波譜的優(yōu)點(diǎn)，同時也有自己獨(dú)特的性質(zhì)。毫米波的波長介于微波和厘米波之間，因此毫米波雷達(dá)兼有微波雷達(dá)和光電雷達(dá)的一些優(yōu)點(diǎn)。  

同厘米波導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點(diǎn)。另外，毫米波導(dǎo)引頭的抗干擾、反隱身能力也優(yōu)于其他微波導(dǎo)引頭。毫米波雷達(dá)能分辨識別很小的目標(biāo)，而且能同時識別多個目標(biāo);具有成像能力，體積小、機(jī)動性和隱蔽性好，在戰(zhàn)場上生存能力強(qiáng)。  

二、毫米波雷達(dá)應(yīng)用場景  

①導(dǎo)彈制導(dǎo)：毫米波雷達(dá)的主要用途之一是戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的末段制導(dǎo)。毫米波導(dǎo)引頭具有體積小、電壓低和全固態(tài)等特點(diǎn)，能滿足彈載環(huán)境要求。當(dāng)工作頻率選在35吉赫或94吉赫時，天線口徑一般為10～20厘米。此外，毫米波雷達(dá)還用于波束制導(dǎo)系統(tǒng)，作為對近程導(dǎo)彈的控制。  

②目標(biāo)監(jiān)視和截獲：毫米波雷達(dá)適用于近程、高分辨力的目標(biāo)監(jiān)視和目標(biāo)截獲，用于對低空飛行目標(biāo)、地面目標(biāo)和外空目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測。  

③炮火控制和跟蹤：毫米波雷達(dá)可用于對低空目標(biāo)的炮火控制和跟蹤，已研制成94吉赫的單脈沖跟蹤雷達(dá)。  

④雷達(dá)測量：高分辨力和高精度的毫米波雷達(dá)可用于測量目標(biāo)與雜波特性。這種雷達(dá)一般有多個工作頻率、多種接收和發(fā)射極化形式和可變的信號波形。目標(biāo)的雷達(dá)截面積測量采用頻率比例的方法。利用毫米波雷達(dá)，對于按比例縮小了的目標(biāo)模型進(jìn)行測量，可得到在較低頻率上的雷達(dá)目標(biāo)截面積。此外，毫米波雷達(dá)在地形跟蹤、導(dǎo)彈引信、船用導(dǎo)航等方面也有應(yīng)用。  

三、4D毫米波雷達(dá)  

4D毫米波雷達(dá)要全面量產(chǎn)，需滿足車載要求。毫米波雷達(dá)要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的話，必須滿足車載要求的話，而滿足車載要求，首先需要做到小型化、輕量化。只有滿足這些要求，毫米波雷達(dá)才能達(dá)到百萬臺的級別上。毫米波雷達(dá)在過去20多年里走過的路：可靠的機(jī)械設(shè)計，靈活的意念設(shè)計，垂直方向的角度公眾號:調(diào)研紀(jì)要和分辨率，遠(yuǎn)近距離的雙區(qū)域探測以及全面的軟件設(shè)計。毫米波雷達(dá)作為一個車規(guī)產(chǎn)品，對性能也有所要求，如雷達(dá)算法軟件的能看夠遠(yuǎn)、精度夠高以及點(diǎn)要夠多，雷達(dá)的接口是否符合車載要求，是否支持遠(yuǎn)程 OTA 升級等。  

毫米波雷達(dá)量產(chǎn)需要具備成熟而穩(wěn)定的生產(chǎn)能力。毫米波雷達(dá)量產(chǎn)需要完整的汽車毫米波一級供應(yīng)商掌握從設(shè)計到生產(chǎn)的每一個環(huán)節(jié)。公司從17年開始向江寧和宇通出貨，一直到現(xiàn)在，都在批量出貨，不斷鍛煉使自己成為量產(chǎn)出貨的團(tuán)隊(duì)。  

4D成像雷達(dá)的能力比低像素的激光雷達(dá)好，在一些對成本要求較嚴(yán)苛的項(xiàng)目中，4D成像雷達(dá)可以部分取代激光雷達(dá)。在不考慮成本的行業(yè)中，4D成像雷達(dá)比較難取代激光雷達(dá)。  

隨著現(xiàn)在雷達(dá)射頻芯片本身能力在增強(qiáng)的情況下，去實(shí)現(xiàn)一個成本略高，但是具備 4d 成像雷達(dá)效果，那這樣子的4D雷達(dá)它本身的成本也不會很貴，所以會逐漸的成為很多車輛上的一個標(biāo)配。如果想要去部分取代激光雷達(dá)或者想要追求更很高的芯片效果，可以采用用級聯(lián)的方案，最終要看客戶需求。

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