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車載毫米波雷達的原理及技術應用
發布時間:2022-07-22 閱讀量:823 來源:我愛方案網整理 作者:我愛方案網

毫米波雷達作為汽車主動安全領域關鍵傳感器部件,可有效穿透霧、煙、灰塵,實現全天時、全天候工作負荷要求。目前市場上多以 24GHz 和 77GHz 毫米波雷達產品為主,汽車輔助駕駛系統安裝毫米波雷達近年來快速增加,主要產品有車載自適應巡航裝置(ACC)、前端碰撞預警系統(FCW)、輔助變道系統(LCA)、自動跟車系統(S&G)、車尾端盲區探測裝置(BSD)、側向探測系統(CTA)等車載應用毫米雷達。車載雷達通過對目標大小、速度(相對)、距離、角度、數量等參數進行測量、計算、分析、顯示、預警、自動控制等操作。隨著汽車市場的日益開拓,車載毫米波雷達技術測量精度更高,數據處理時間更短,探測目標更密集且搜索預警半徑更大,安全可靠性更高端。而且隨著技術不斷成熟,車載毫米波雷達生產成本更加低廉,將能夠滿足無人駕駛雷達系統需求。  

 

車載毫米雷達應用市場分析  

 

隨著 ADAS 市場滲透率加速提升,車載毫米波雷達一些關鍵部件需求量逐年遞增。而目前我國車載雷達核心配件市場多依賴進口,國內自主車載毫米波雷達產品以 24GHz、77GHz為主。據世界專業預測機構分析,明年我國 ADAS 市場 30% 滲透率進行估算,每套 ADAS 配備 4 個短距和 1 個長距毫米波雷達計算,則整個車載毫米波雷達市場需求總量會達 7200 萬個,中國汽車毫米波雷達行業的產值會達到 400 億元人民幣,目前,中國已經成為全球最大的汽車消費市場。

 

毫米波雷達的原理    

 

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車載毫米波雷達硬件可以分為射頻前端和低頻基板兩部分。射頻前端發射調制方式為調頻連續波的電磁波,電磁波被目標物反射后再次被射頻前端接收。通過比較發射波形和接收波形之間的頻率變化,可以計算出電磁波從發射到接收之間的時間差,進而計算出目標的距離。同時由于運動的目標會引起多普勒頻偏,通過低頻基板的信號處理單元將接收到的信號進行傅里葉變換,可以獲得目標的速度信息。車載毫米波雷達對于目標方位角的探測基于目標反射的雷達波到達不同接收天線的相位差。通過多發多收的MIMO天線陣列設置,車載毫米波雷達可以探測目標的水平方位角甚至垂直方位角。

 

車載雷達技術應用  

 

雷達調制鎖相環芯片 ADF4158/4159 芯片與收發 MMIC芯片 ADF5901 和 ADF5904 結合,可以實現車載雷達多種調頻體制和基帶算法,并對基帶帶寬、調頻步數、波形、delay 等等參數進行合理配置,滿足精準頻率控制需要。    

 

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由于 MIMO 技術的成熟,并開始應用于測在雷達系統,信號信道數量增加而且更加寬闊,信號處理于傳輸性能更加便捷,MMIC 芯片多收多發能力更加強大。ADF5901、ADF5904芯片目前可以支持 2 發射 4 接收通道的信號傳遞。采用數字波束成型(DBF)技術,強化并改善了信號的濾波功能,能夠滿足高精度角度測量的需求;車載系統控制單元 DSP 技術也日益成熟,目前車載 DSP 主頻為 400MHz 主頻,內部 SRAM 達到1MB,支持外擴 DDR2 存儲器。為滿足 FFT 多維運算,不斷優化硬件計算處理能力,同時利用軟件技術實現了高精度算法模型及數據進行芯片 ROM 固化處理,實現高層次需求的雷達算法 。  

 

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