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隨著技術的不斷發展，各種新型的設備不斷涌現處理，掃地機器人也得以出現。最初，智能掃地機器人在歐美國家得到大范圍的應用。近年來，隨著經濟的發展，智能掃地機器人在我國的使用范圍也在不斷擴大。所謂智能掃地機器人，又可以稱為自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，這也是當前智能家居電器的重要組成部分。它主要應用人工智能，自動在房間內進行地板清理工作。智能掃地機器人多采用刷掃和真空的形式，先將地面的雜物通過機器的吸力，納入到垃圾收納盒之內，從而進行地面的清理工作。
一、掃地機器人的功能與種類
智能掃地機器人的機身是一種無線的機器，這種機器為圓盤形。利用自身所帶的蓄電池，智能掃地機器人可以利用遙控器或者控制面板進行操控。用戶在使用之前，就可以預約打掃。智能掃地機器人的前段設有感應器，能夠對前方的障礙物進行迅速準確的檢測。智能掃地機器人的線路已經被廠家設定好，遇到障礙物可以自行拐彎，并有規劃地開展室內清掃工作。
就目前來說，智能掃地機器人主要有如下幾種類型：
①單吸口式的掃地機器人。這種掃地機器人能夠有效地應對地面的浮灰，但是對于那些靜電吸附的灰塵來說，清掃效果不佳。
②中刷對夾式的掃地機器人。這種機器人能夠有效地清除大顆粒物，對毛毯的清除效果也較好，但是對于地面微塵的處理效果不理想。這種機器人的清掃多是通過膠刷和毛刷進行清掃。
③升降V刷清掃系統，這種系統能夠更好地貼合地面，從而將靜電吸附的灰塵很好地收集起來。當然，性能越好，價格越高。
二、智能掃地機器人方案的技術原理
家用智能掃地機器人之所以能夠如此方便的工作，其工作原理如下：智能機器人采用紅外線傳感原理進行方向控制，當然部分低端的機器人也采用超聲波仿生技術。相比來說，紅外線傳感的技術成本較低，但是這種技術的應用對環境的要求較高。也就是說，這種技術在那些淺色物體上的反饋不夠靈活。長期使用過程中，機器人的紅外線也會對屋內家具造成一定的影響，家具可能會掉漆等。而超聲波仿生技術也不具有這些問題，該種技術的靈敏度相對較高，能夠有效地偵查方位，但是該種技術的應用成本較高，也導致掃地機器人的價格較高，難以在市面大范圍流通。
從總體上來說，智能掃地機器人是采用微電腦進行系統控制的。掃地機器人的底部有三個清掃刷，主要通過區域的滾動進行屋內清潔。一般來說，掃地機器人的機身相對小巧，因此它可以靈活通過各個地區，包括床下、沙發底下等難以清潔的地區。掃地機器人還具有智能避開障礙的功能。一旦發生碰撞，掃地機器人就可以產生記憶，從而形成室內地圖區域。下次清掃過程中，掃地機器人就可以按照上次的地圖記憶，防止再次碰撞。
新形勢下，智能掃地機器人已經走入普通家庭。智能化的掃地機器人不僅能夠實現語音控制，還能夠實現遠程紅外線操控，給用戶更為人性化的清掃體驗。
三、方案介紹
商顯智能設備多媒體廣告一體機RK3288主板
智能設備主板YNH-930是一是商顯主板，可提供參考設計與定制開發方案。YNH-930普遍適用于廣告機、數字標牌、自助終端、機器人等。YNH-930采用瑞芯微RK3288 四核處理器，搭載Android5.1/8.1系統，主頻高達1.8GHz，性能突出，性價比高。GPU采用Mali-T764，支持1080P視頻解碼。多路視頻輸出和輸入，接口豐富，支持多款外設擴展，是您在廣告機、數字標牌行業最佳的選擇。支持紅外、光學、電容、電阻等多種主流觸摸屏，支持免驅觸摸屏的HID配置，無需調試。支持行業主流USB/串口設備，提供demo測試程序。
高性價比工業安防設備廣告機觸控一體RK3566主板
工業安防設備廣告機觸控一體主板（VZ-K56-V11）采用瑞芯微RK3566芯片套件，是一個性價比顯控主板。它的主要應用包括工業設備、安防監控、新零售設備、商場導航指示顯示板等。該產品性能穩定，季度出貨量超過20K，主要支撐顯控設備制造商和商超系統集成商快速導入產品。RK3566是一款專為顯控應用打造的低成本通用型SoC，采用4核A55架構處理器，集成G52圖形處理器，且內置獨立NPU，算力為0.8Tops，運行安卓11或Linux系統。
工控廣告機觸控一體主板
工控廣告機觸控一體主板采用瑞芯微RK3566芯片套件，是一個極具性價比的商顯主板，其應用領域包括企業及教育終端、智能家電、智能安防設備、平板電腦、廣告機等。該方案性能可靠，累計出貨量超50k，助力消費類行業設備制造商快速導入產品。RK3566是一款高性價比通用型SoC，CPU采用4核A55架構處理器，集成G52圖形處理器，且內置獨立NPU，算力為0.8Tops，支持運行安卓11或Linux系統。
四、掃地機器人方案需要解決的問題
雖然智能掃地機器人的應用優勢明顯，有效地解決了用戶的清掃負擔。但是，就目前來說，智能掃地機器人的應用過程中也存在一定的問題。
（1）智能機器人對不規則和柱形物體會產生一定的破壞作用。在實際清掃過程中，智能掃地機器人碰到障礙物就會自動進行回避。回避工作可以分為完全規避和緩沖規避兩部分。智能掃地機器人如果利用超聲波仿生技術，就可以有效地規避各種障礙。但是，前文論述中提到，超聲波仿生技術的應用成本不高，總體應用范圍不夠廣泛。因此，目前家庭使用的大部分掃地機器人應用的是紅外線技術，這種技術只限于各種實心不規則的障礙物；對于那些非實心的物體，如各種不規則物體，系統的識別相對困難。因此，掃地機器人的工作過程中很容易會碰到桌角，造成一定的破壞。
（2）智能掃地機器人對各種大顆粒的物質清掃力度不夠。智能掃地機器人的吸附能力相對較強，能夠將各種普通的灰塵有效地清潔起來。但是，機器人有一定的限制，吸塵口徑相對偏小，而且掃地機器人的滾刷的毛也是螺旋狀的。這樣一來，一些大顆粒的物質就難以吸入，會影響清掃的清潔度。
