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運(yùn)動相機(jī)是專門為運(yùn)動拍攝而生的。智能手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等拍攝設(shè)備在許多運(yùn)動環(huán)境中無法穩(wěn)定工作，如在高空或深水環(huán)境中無法正常拍攝。或者即使你有拍攝能力，你也無法達(dá)到一些你想要的拍攝角度。運(yùn)動相機(jī)的出現(xiàn)解決了這些問題。它是一種便攜式小型防塵、防震、防水相機(jī)，用戶可以在一些極限運(yùn)動中使用運(yùn)動相機(jī)。

運(yùn)動相機(jī)方案簡述  　　

運(yùn)動相機(jī)方案中，其系統(tǒng)原理如下：  

DSP在GPIO的驅(qū)動下將輸入的指令進(jìn)行處理，經(jīng)過光電耦合和功率放大后，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作，步進(jìn)電機(jī)和相機(jī)機(jī)架上的齒輪結(jié)構(gòu)連接，控制相機(jī)完成5點(diǎn)拍攝工作。      

運(yùn)動相機(jī)的控制原理如下：運(yùn)動相機(jī)控制系統(tǒng)需要完成相機(jī)在某個(gè)時(shí)刻快速運(yùn)動到指定位置1點(diǎn)，立即停止，對準(zhǔn)目標(biāo)拍照并保證圖像清晰，然后以同樣標(biāo)準(zhǔn)在位置2點(diǎn)、位置3點(diǎn)、位置4點(diǎn)、位置5點(diǎn)拍照，再按原路快速返回到位置1點(diǎn)，等待下一個(gè)拍攝周期的到來。    　　

運(yùn)動相機(jī)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)  

控制系統(tǒng)程序由主程序、子程序和中斷子程序組成，主程序完成系統(tǒng)初始化及各變量的初始化，子程序完成各控制面板的掃描，中斷子程序?qū)崿F(xiàn)控制面板上各參數(shù)設(shè)定的功能。相機(jī)控制流程圖如下圖所示。    

由于TMS320LF2407通過I/O口和驅(qū)動器連接，需要對接口初始化定義，IOPC5被配置為基本功能方式；PWM3IOPB2，IOPB5被配置為通用I/O方式；IOPC5被配置為通用I/O方式；在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序設(shè)計(jì)中，充分運(yùn)用TMS320LF2407控制器的事件管理模塊。在TMS32OLF24O7中各有一個(gè)16位比較寄存器CMPRx(x=4、5、6)，每個(gè)比較寄存器各有兩個(gè)比較PWM輸出引腳，產(chǎn)生3路PWM輸出信號，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速(位置)，其輸出引腳極性將由控制寄存器(ACTR)的控制位來決定，根據(jù)需要選擇高電平或低電平作為開通信號。    

在PWM后號調(diào)制中需要周期一定的載波，這時(shí)用到了定時(shí)器3，它以內(nèi)部CPU時(shí)鐘作為輸人，工作于連續(xù)增/減計(jì)數(shù)模式下，產(chǎn)生PWM脈沖輸出，產(chǎn)生的脈沖為一個(gè)環(huán)形可變脈沖，這時(shí)由T3PR定時(shí)周期下溢和上溢時(shí)產(chǎn)生中斷，刷新周期值，進(jìn)行PWM調(diào)整。   

方案介紹

低功耗電池IPC 攝像機(jī)

低功耗電池驅(qū)動IPC是一款成品攝像機(jī)（成品），用于一般性監(jiān)控，包括家居、嬰兒護(hù)理、老人護(hù)理、打獵撲捉，寵物和防盜等領(lǐng)域，可通過手機(jī)和電腦遠(yuǎn)程獲取視頻，支持雙向語音，夜視距離6米，人體感應(yīng)距離9米/110°角度，防拆除報(bào)警，實(shí)時(shí)了解遠(yuǎn)端狀況。本機(jī)方案采用君正X2000芯片，運(yùn)行主頻達(dá)1.5G，低成本，低功耗,電池可待機(jī)三年。

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3D立體雙目智能相機(jī)模組

WY820型3D立體雙目智能相機(jī)模組（成品），與數(shù)據(jù)采集裝置聯(lián)機(jī)使用，受控與上位機(jī)。該模組內(nèi)置高精度算法，可以精確快速的檢測并輸出物體原始圖像數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù)。它可用于3維空間測量、障礙物測量、物體識別、與靜態(tài)體積測量、機(jī)器人避障等行業(yè)應(yīng)用。應(yīng)用場景有模具設(shè)計(jì)、文物修復(fù)、工業(yè)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、管道機(jī)器人視覺等。該模組采用君正X2000SoC，可通過USB輸出3D點(diǎn)云圖。

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運(yùn)動相機(jī)的優(yōu)勢  　　

多功能  　　

時(shí)代在不停的進(jìn)步，以前人們出行習(xí)慣用數(shù)碼相機(jī)或者攝像機(jī)留住美好的東西，后來慢慢地轉(zhuǎn)變?yōu)槭謾C(jī)，因?yàn)槭謾C(jī)在可以帶來相同的功能之外，還有其他更多的功能，不管是使用還是攜帶，這種體驗(yàn)都更勝一籌。而運(yùn)動相機(jī)除兼具拍照和攝影的兩大功能以外，由于市場的成熟和技術(shù)的不斷提高，紅狐貍O2運(yùn)動相機(jī)還支持在線直播。    　　

防抖  　　

運(yùn)動相機(jī)相比傳統(tǒng)相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是它的防抖系統(tǒng)。由于運(yùn)動相機(jī)通常綁在運(yùn)動的物體上拍攝，所以對于畫面拍攝的的防抖性要求非常高，拍攝出來的畫面高清程度比傳統(tǒng)相機(jī)相也更好。目前運(yùn)動相機(jī)主要采用電子防抖、光學(xué)防抖和云臺防抖技術(shù)。    

機(jī)身小  　　

出行旅游本就是為了放松，如果可以，我連行李也不想帶。眾所周知，普通數(shù)碼相機(jī)體積偏大，鏡頭多，很笨重，也不利于放置，還會擔(dān)心損壞，給出行增加了很大的壓力。而運(yùn)動相機(jī)是專門為戶外運(yùn)動設(shè)計(jì)的相機(jī)，考慮到出行的方便性，運(yùn)動相機(jī)機(jī)身設(shè)計(jì)都非常小巧，甚至有的智能運(yùn)動相機(jī)一只手就能完全握住，可以隨身攜帶放在自己的衣服褲子口袋，方便性不言而喻。    　　

防摔  　　

由于運(yùn)動相機(jī)因本身用途和拍攝角度的要求，通常會在一些很險(xiǎn)峻的地方或者高速運(yùn)動的狀態(tài)下進(jìn)行拍攝，這就要求運(yùn)動相機(jī)具備超出傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的更好的防摔和防滑性能，以免相機(jī)報(bào)廢率太高。防水性能，也多是為了滿足一些傳統(tǒng)相機(jī)無法做到的特殊拍攝情況。

可戶外運(yùn)動中使用  

普通相機(jī)或者攝像機(jī)只能使用在一些正常的生活場景里，比如大街上、公園里，旅游景點(diǎn)。而運(yùn)動相機(jī)除了能滿足正常的拍攝需求和場景之外，還可以在戶外極限運(yùn)動中使用，比如滑雪，游泳，登山，蹦極，騎行等，能滿足不同需求的人。    　　

該方案使用數(shù)字信號處理器TMS320LF2407通過驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器ASD18A-K，和嵌入式DSP控制程序來驅(qū)動ASM46AK-H100的諧波減速步進(jìn)電機(jī)以實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動相機(jī)的控制，通過實(shí)驗(yàn)室模擬實(shí)驗(yàn)、現(xiàn)場實(shí)際操作和數(shù)據(jù)測試，該控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期的要求。