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隨著我國能源、環境、交通等方面越來越受到重視，作為短途代步工具，能有效解決"最后一公里"問題的電動平衡車憑借其簡單易學、綠色環保、輕便高效等特點，一經面世便反響熱烈，受到許多年輕人的喜愛，銷量持續攀升。
電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等，一般采用兩個輪子支撐，蓄電池供電，無刷電機驅動，加上單片機控制，姿態傳感器采集角速度和角度信號，共同協調控制車體的平衡，僅僅依靠人體重心的改變使可以實現車輛的啟動、加速、減速停止等動作。
電動平衡車控制板是電動平衡車的核心。二輪平衡車的控制系統主要由車身、微控制器MCU、電源、電源轉化模塊、電源轉化模塊、電機、電機控制模塊、傳感器及傳感器檢測模塊、輔助調試模塊等組成。每個模塊都包含硬件設計部分和軟件程序部分。
在選購電動平衡車時，除了電池外那便是主控制板了，平衡車外觀再華麗新鮮，但若不關注內在配置，平衡車也只是一個短期的花哨玩具，其代步作用也將不實現。因此，我愛方案網聯合優質方案商推出了一款自動平衡車控制板及程序方案。控制板也是一種電路板，其運用的范圍雖不如電路板來的寬泛，但卻比普通的電路板來的智能、自動化。簡單的說，能起到控制作用的電路板，才可稱為控制板，可以起到一個控制的中心。
此電路板為原創二輪平衡車電路，輸入電壓為12V， DSTM32F103C8T6作為主控芯片，采用tfb6612fng作為驅動芯片，并采用hc06藍牙模塊 與nrf24/01模塊雙通信實現對二輪平衡車的控制。通過計算得出角度以確定小車姿態，再通過光電門傳感器測出小車電機轉速，以計算出車速，運用PID算法再根據傳感器測得數據處理后對電機驅動進行PWM輸出，調節合適的PID參數使小車能穩定直立起來。
除此之外，車上面傳感器模塊和電池盒的安裝具有對稱性，使小車重心在電機上方，傳感器安裝比電機稍微高點，大概在重心處，這樣有助于小車的平衡和穩定性。在算法上更是采用了精簡PID算法和卡爾曼濾波算法來控制電機，使系統更穩定可靠。
目前，該自動平衡車控制板及程序方案已在我愛方案網上線，如欲了解產品詳細參數或購買，請聯系方案總負責人劉先生：15112251620；或添加小包微信（ID：kuaibao52）咨詢。
