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方案一：某著名品牌自動平衡車控制板及程序
開發平臺 : STM 意法半導體,MATLAB
應用場景 : 選擇平坦，空曠的場所。
方案介紹；
隨著人們環保意識的加強，電動車的數量與日俱增。兩輪電動平偷車是一種新型的交通工具，它與電動自行車和摩托車車輪前后排列方式不同，而是采用兩輪并排固定的方式。兩輪電動平衡車采用兩個輪子支撐，蓄電池供電，無刷電機驅動，加上單片機控制，姿態傳感器采集角速度和角度信號，共同協調控制車體的平衡，僅僅依靠人體重心的改變使可以 實現車輛的啟動、加速、減速停止等動作。
二輪平衡車控制系統主要由車身、微控制器MCU、電源、電源轉化模塊、電源轉化模塊、電機、電機控制模塊、傳感器及傳感器檢測模塊、輔助調試模塊等組成。
每個模塊都包含硬件設計部分和軟件程序部分。此電路板為原創二輪平衡車電路，輸入電壓為12V， DSTM32F103C8T6作為主控芯片，采用tfb6612fng作為驅動芯片，并采用hc06藍牙模塊 與nrf24/01模塊雙通信實現對二輪平衡車的控制。
通過計算得出角度以確定小車姿態，再通過光電門傳感器測出小車電機轉速，以計算出車速，運用PID算法再根據傳感器測得數據處理后對電機驅動進行PWM輸出，調節合適的PID參數使小車能穩定直立起來。
車上面傳感器模塊和電池盒的安裝具有對稱性，使小車重心在電機上方，傳感器安裝比電機稍微高點，大概在重心處，這樣有助于小車的平衡和穩定性。在算法上我們采用精簡PID算法和卡爾曼濾波算法來控制電機，使系統更穩定可靠。
方案二：ADS3.0-PLC網關
開發平臺 : Leaguer 力合微電子
應用場景 : 智能家居,智能家電
方案介紹：
方案三：LED電源驅動控制器（PLBUS PLC）
開發平臺 : Leaguer 力合微電子
應用場景 : 智能家居,智能家電
方案介紹：
PLBUS PLC LED電源驅動控制器特點
l毫秒級通信延遲、響應速度快
l抗干擾能力強，不懼無線干擾信號
l40W護眼燈具專用驅動
l內置電源開關、調光控制
l在標準測試環境下，最高抗衰減能力可達100dB以上，滿足各種復雜應用場景
方案四：PLBUS PLC 智能面板
開發平臺 : Leaguer 力合微電子
應用場景 : 智能家居,智能家電
方案介紹：
l集成以太網、WiFi無線網絡與云端通信，實現遠程管控
l自定義照明控制場景，一鍵隨心控制
l時段、節假日、經緯度自動控制
l單燈控制、分組控制、回路控制
l標準86型面板尺寸，安裝便捷。
方案五：4G物聯網售貨機
開發平臺 : Linux,MATLAB,STC 宏晶, STM 意法半導體
應用場景 : 在商場, 廣場, 步行街等人流密集地方擺放, 銷售符合場景人流需求的產品.
方案介紹：
售貨機通過后臺軟件系統、電子鎖、顯示屏、制冷系統、電輔熱系統和通訊采集控制主板等核心部件，控制裝置通過通信模塊與后臺服務器的消費賬戶遠程連接。
原理：消費者通過掃描售貨機二維碼選擇商品，售貨機把接收到的提貨碼發到后臺服務器，后臺服務器對提貨碼進行核實，并把對應的出貨指令發給售貨機，售貨機根據指令出對應的商品。
該售貨機支持為微信、支付寶等多種移動支付方式；后臺管理系統平臺隨時掌控售貨機的機器狀態、銷售數據、缺貨情況和故障信息，減少售貨機故障的時間。
