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【編者按】感謝閱讀本文，將基于單片機C語言，講述基于結構體的面向對象編程技巧。主要從知識說明和編程說明兩大方面講述。作者擁有10年的單片機經驗，通過實踐將知識提供給需要的工程師，讓更多的工程師從中所學，從中受益。

閱讀說明：需要一定的C語言基礎，才看得懂此文。

一、面向對象

面向對象是軟件開發方法，是相對于面向過程來講的。通過把數據與方法組織為一個整體來看待，從更高的層次來進行系統建模，更貼近事物的自然運行模式

單片機C語言的面向對象編程，是利用結構體，將變量、指針、函數等進行封裝，達到編程更加方便、程序可讀性更好、方便移植等目的。

二、知識說明

1、結構體

結構體是由一系列具有相同類型或不同類型的數據構成的數據集合。

常用的定義方法：

typedef struct

{

  變量；

  指針；

  函數指針；

} 結構體名稱_t;

2、指針

指針是地址，指向內存中的變量。

常用的定義方法：數據類型 * 指針名;

3、函數指針

函數指針是指向函數的指針變量。

常用的定義方法：返回值類型 ( * 指針變量名) ([形參列表]);

三、編程說明

1、主函數如下：

系統初始化后，進入主循環，通過結構體調用system文件的函數。

2、結構體類型定義

定義1個變量與2個函數指針

串口類型定義方法，通過結構體，將串口進行封裝。

3、結構體變量定義

定義結構體變量，并進行初始化。 對于函數指針，在c文件中定義函數，再將函數名賦值給函數指針，這樣，就可以通過結構體的函數指針調用c文件中的函數。

4、運行函數

由于使用結構體的函數指針調用函數，函數可以聲明為static類型，安全性更好。

五、小結

單片機C語言的面向對象編程，是利用結構體，將變量、指針、函數等進行封裝，達到編程更加方便、程序可讀性更好、方便移植等目的。 

面向對象編程的知識點很多，本文只是簡要的介紹了下，僅僅起到拋磚引玉的作用，日后設計過程中，需要不斷的總結經驗，溝通交流，以達到真正的理解，靈活運用。

作者介紹：劉工程師（筆名），在軟硬件技術上有10年的經驗，在單片機的經驗更是突出，解決過多個單片機難題，可接單片機和軟件開發等項目。目前在開講單片機的教學，教程會在我愛方案網更新，敬請期待！公眾號【硬件家園 】

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