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說起AGV，有的人熟悉，有的人陌生，其實(shí)就是AutomatedGuided Vehicle，簡稱AGV，中文翻譯無人搬運(yùn)車。是倉庫車間常見的一種搬運(yùn)設(shè)備，能夠?qū)}儲(chǔ)貨物進(jìn)行實(shí)時(shí)、高效率的搬運(yùn)工作，對倉儲(chǔ)效率有著很大程度的影響。

過去幾年，我國AGV市場增速非常快，其主要應(yīng)用場景是在電商倉儲(chǔ)行業(yè)，得益于京東、淘寶、蘇寧等頭部電商“巨頭引領(lǐng)”效果。而且這些頭部電商也開始在倉儲(chǔ)自動(dòng)化、智能化領(lǐng)域有所部署。   

實(shí)際上AGV能發(fā)展得這么好，還有一個(gè)很重要的原因在于其自身的性能特點(diǎn)。

1、無人驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)化程度高

AGV無人搬運(yùn)車最顯著的特點(diǎn)就是無人驅(qū)動(dòng)，裝有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，通過計(jì)算機(jī)智能系統(tǒng)進(jìn)行控制，可保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。而且AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。

2、活動(dòng)區(qū)域不受限制

AGV的活動(dòng)區(qū)域不受場地、道路和空間的限制，減少占地面積，可在各個(gè)車間穿梭往復(fù)自動(dòng)執(zhí)行工作任務(wù)。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中可充分地實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

3、自動(dòng)充電

AGV無人搬運(yùn)車采用蓄電池為動(dòng)力來源，當(dāng)電力逐漸耗盡時(shí)，AGV會(huì)向電腦終端系統(tǒng)發(fā)出指令請求，而電腦控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)實(shí)際情況將小車安排到合適的地方進(jìn)行充電，以保證作業(yè)鏈條正常、平穩(wěn)的運(yùn)行。

此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過程中無噪聲、無污染，可應(yīng)用在許多對工作環(huán)境要求清潔的場所。

當(dāng)然，除了AGV無人搬運(yùn)車自身的優(yōu)異性能外，還有一些外在因素促使其應(yīng)用更廣泛，發(fā)展更快速。

一是工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展。自動(dòng)化也就是用機(jī)器替代人工，并且這個(gè)機(jī)器是智能化的。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和單元化運(yùn)輸方式的快速發(fā)展，以及世界各國工業(yè)化水平的不斷提高，AGV叉車企業(yè)的制造能力不斷提高，產(chǎn)品種類型號日益豐富、性能大大加強(qiáng)，應(yīng)用場景逐漸拓寬進(jìn)入眾多領(lǐng)域，成為生產(chǎn)搬運(yùn)中的重要工具。

二是人力短缺及成本的上升。物流行業(yè)屬于勞動(dòng)力需求高，且是需要重復(fù)體力勞動(dòng)的行業(yè)。然而，據(jù)公開數(shù)據(jù)表明，我國勞動(dòng)力人口已連續(xù)5年下降，勞動(dòng)力的供不應(yīng)求倒逼傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)業(yè)向無人化、智能化轉(zhuǎn)型，這也在很大程度上助推智慧倉儲(chǔ)企業(yè)異軍突起。AGV無人搬運(yùn)機(jī)不需要休息，它可以24小時(shí)全天無休的工作，自由穿梭于工作臺(tái)、貨架、倉庫之間，無論搬運(yùn)量多大、搬運(yùn)線路多么復(fù)雜、柔性要求如何，都可以很高效很高質(zhì)量的完成工作，以節(jié)省人工與時(shí)間成本，并提升搬運(yùn)效率。

如今隨著5G商用的逐漸普及，未來可通過集約化方式統(tǒng)一管理，通過“中央大腦”管理上百臺(tái)AGV機(jī)器人來減少費(fèi)用。且在5G的加持下，通信帶寬更大，數(shù)據(jù)反饋的實(shí)時(shí)性更強(qiáng)，未來將在秒級或者毫秒級實(shí)現(xiàn)同步。

且未來物流行業(yè)的人力成本以及倉儲(chǔ)管理成本還將進(jìn)一步提升，AGV市場或許將迎來新一輪增長。

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主驅(qū)動(dòng)采用自主研發(fā)的差動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機(jī)，使整車運(yùn)行響應(yīng)迅速定位精準(zhǔn)；獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置停靠，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。

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