之前快包遇到這樣一個案例，快包雇主在平臺上發布一個掃地機器人開發任務，但雇主在任務描述欄卻沒有填寫開發具體需求，這讓快包產品經理犯了難，沒有填寫開發需求怎么精準匹配相關服務商呢？
圖一：快包雇主發布的掃地機器人方案
抱著一切以幫助雇主解決開發難題為初衷的信念，產品經理撥通雇主電話，了解到雇主之前并非做掃地機器人的方案商，機緣巧合下，客戶有這樣的需求，雇主之前沒有從事這個行業，對這款產品開發需求不懂，最終，產品經理根據其功能與應用場景幫助雇主明確開發需求并成功匹配平臺優質服務商。
其實，在快包平臺經常會遇到這樣的問題，快包定期發布產品價格指導的意義亦是希望從促成外包雙方合作的角度出發，幫助雇主明確功能需求以及產品定位，在開發價格與產品性能之間達成最佳平衡，本期價格指導，筆者將從掃地機器人的工作原理與整體構造出發，整理出掃地機器人開發外包價以及報價分析，幫助意欲開發或正在從事此產品開發的合作雙方提供參考。
掃地機器人的工作原理
掃地機器人機身為自動化技術的可移動裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設定控制路徑，通過電動機的高速旋轉，在主機內形成真空，利用由此產生的高速氣流，從吸入口吸進垃圾。設置開關后，在室內反復行走，如：沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉、抹布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。
掃地機器人的整體構造
掃地機器人主要由以下幾部分組成：
本體：不同的廠商品牌設計，外型會有所不同；
充電電池：一般以鎳氫電池為主，部分用鋰電池，但用鋰電池通常產品單價較高。每間廠商的電池充電時間與使用時間也有所差別；
充電座：能提供機器人吸塵器自行回家充電的地方；
集塵盒：與一般吸塵器紙袋方式不同，都備有集塵盒可收集灰塵。大致上可以分為兩種:1.中央集塵盒2，置于后端集塵盒；
遙控器：控制機器人吸塵器用，也可由機身上控制。
圖二：掃地機器人的整體構造圖
智能產品開發外包計價公式
快包產品開發外包價格指導表，均以平臺發布的計價公式為基準，結合不同產品開發難點分析制定?？彀闹悄墚a品開發外包計價公式，是從包含基本功能的完整產品開發與附加功能開發兩方面著手，將完整產品開發包含的所有功能模塊拆分，分析單功能模塊開發費用，整理出以下智能產品計價公式為：
產品開發總費用=
單功能模塊開發費用（P）=開發人數（N）*工程師日薪（M）*開發周期（T）
開發人數（N）：即參與開發的工程師數量；
開發周期（T）：完成項目開發需要的時間；
工程師日薪（M）：工程師工作一天的薪酬，快包在與平臺服務商與雇主進一步溝通后，根據不同地區的工程師薪酬以及五險一金攤算，將工程師薪酬定價在800-1200元/人.天之間浮動。
快包掃地機器人開發外包價格指導
基于以上計價公式，快包根據掃地機器人的工作原理與產品整理構造，將掃地機器人的完成產品開發拆分成1.包含基本功能的硬件電路設計；2.軟件開發；3.算法開發；4.手機APP控制；5.無線充電功能這五大功能模塊，給出單功能模塊所需的開發內容與開發價格。
圖三：快包掃地機器人開發外包價格指導表
智能掃地機開發外包單功能模塊費用計算明細
上表清晰可見各單功能模塊的開發費用，以下快包將通過這些單功能模塊的開發難點，結合平臺之前已有的開發案例，為大家解析這5種單功能模塊開發費用明細。
1.硬件電路設計開發費用分析（P1）
不管是自動掃地還是路徑設置，基本功能的實現都要基于硬件電路的設計。據產品經理介紹，硬件電路的設計開發主要包含原理圖設計、layout、打板、驗證調試四大步驟，依照實現功能不同，硬件電路設計的難易程度有所差異，掃地機器人的基本功能硬件設計部分包括避障模塊，探地模塊，邊輪懸空模塊，萬向輪模塊，充電模塊，LED顯示模塊等，工作量較，大概需要2名已經建工程師工作60個工作日左右。
快包評估：硬件電路設計開發費用=P1=2人*15天*1000元/人.天=30000元
2.軟件開發費用分析（P2）
與硬件電路相對應的就是軟件開發了，軟件開發主要包含系統架構與底層驅動兩大部分，因為智能掃地機的基本功能比較多，軟件編程與后期調試的工作量亦非常大，根據快包之前已有的成功案例估算，軟件開發模塊需要一名架構工程師與一名底層開發工程師共同開發大概80個工作日方能完成。
快包評估：軟件開發費用=P2=2人*80天*1200元/人.天=192000元
3.算法開發費用分析（P3）
市面上的掃地機器人價格從幾百到上萬不等，除了外觀功能上的差異，其算法的優劣是決定掃地質量與效率的關鍵因素之一。尤其是智能規劃路徑、自動避障、自動充電三大智能功能的實現，均離不開高效的算法開發，快包產品經理分析，一個高效、完善的算法開發過程比較復雜，需要2位算法工程師工作80天左右。
快包評估：算法開發費用=P3=2人*80天*1200元/人.天=192000元
4.手機APP控制開發費用分析（P4）
掃地機器人屬于普通消費電子系列，和大多數普通家電一樣，市面常見的掃地機器人多采用遙控器控制。不過，目前也有能夠使用手機APP控制的，這樣無論是否在家，消費者都可隨心清掃，并且隨實時查看家居狀態，這種APP控制屬于定制功能，屬于高級的掃地機器人的附加功能。手機APP開發屬于軟件開發，需要做UI以及前端設計，因為頁面簡單，因此2名軟件工程師20個工作日即可完成。
快包評估：手機APP開發費用=P4=2人*20天*1200元/人.天=48000元
5.無線充電功能開發費用分析（P5）
除了家庭應用，有許多大型公共場合如酒店、度假村等地開始使用掃地機器人，提升效率的同時也降低了人力成本，但這種大型場合的清掃需要多臺掃地機器人，而充電就變成了一個麻煩事。無線充電技術是一個很好地解決方法，機器人只需在電量低于一定程度時按既定路徑返回，利用無線充電技術自動充電，便解決了產品沒電時需要人力充電的煩惱。無線充電模塊的設計主要是嵌入式開發，快包產品經理評估一名嵌入式工程師工作30日可以完成。
快包評估：無線充電功能開發費用=P5=1人*30天*1000元/人.天=30000元
二、單功能模塊可自由組合 總開發費用為選擇的單模塊開發費用之和
以上計算表格不難看出，雇主可根據自己的需求將表中的任意單功能模塊自由組合，費用為選擇的功能模塊開發費用之和。例如雇主已完成電源控制模塊與光源模塊開發，需添加2.軟件開發與4.手機APP控制兩個功能開發外包，則
產品開發總費用=P2+P4=192000+48000=240000元。
快包發布的產品開發外包價格指導表，是從功能的角度出發，幫助雇主理解產品開發明細，以及基于這種明細下的計價規則。在實際開發過程中，產品的性能需求以及開發周期要求均影響著具體開發費用，本表的價值是為行業常規開發提供參考。快包平臺在推出價格指導表的同時，針對具體項目，會配備專項產品經理進項目對接以及產品開發進程跟蹤，以保證產品開發順利進行。
