【導讀】隨著汽車的普及和高速公路的興建，汽車的主動安全性能受到人們越來越多的關注，安全輔助駕駛已成為國際智能交通系統研究的重要內容。主要原因是駕駛員注意力不集中或者疲勞駕駛，造成車輛的無意識偏離。針對此情況，行車過程中的車道檢測及報警的研究，受到了世界各國的高度重視。
一．項目簡介
1．項目名稱：
汽車離道報警系統
2．項目背景：
隨著汽車工業技術的發展，高品質的汽車給人們的生活工作帶來了極大的方便，因此，汽車的安全保障技術也成為重點課題。同時，隨著電子技術的發展，FPGA技術在圖像處理信號處理中的應用也越來越廣泛，因此，以FPGA為信號處理和控制核心，設計的汽車離道報警系統有著巨大的開發前景和市場潛力。
3．項目摘要：
本項目以Nexsy3為開發平臺，通過該平臺對信號進行運算處理，實現了題目所要求的功能，包括：
1.攝像機拍照地面上的車道信息, 通過視頻識別技術, 判斷車有沒有偏離車道. 輸出報警信號.
2.攝像機有自動校正功能, 在車里坐多人的時候, 車底盤會發生下沉而且會發生傾斜, 這時候攝像機需要有自動校正功能, 依然可以正確判斷離道信息.
二．項目內容
1．系統設計分析
本設計包括以FPGA為開發平臺的信號處理運算和控制的系統核心，以攝像頭為核心的圖像采集系統，能檢測底盤是否變形的位置檢測系統，能提示用戶的聲光報警系統，以及由電源電路、電源檢測保護電路、信號處理預處理電路組成的輔助系統。
2．硬件設計分析
本設計的開發平臺采用官方提供的Nexsy3板卡，圖像采集購買集成的攝像頭，位置檢測系統采用角度傳感器和光電傳感器共同完成檢測，聲光報警系統采用有提示音的語音芯片以及醒目的LED燈實現，電源電路和電源檢測保護電路以安全穩定為設計的基礎，在此基礎上實現高效節能的優良性能，信號預處理電路則是以抗干擾能力強為設計目的。
3．軟件設計分析
本設計將發揮FPGA在信號處理中的優勢，實現信號處理的算法。
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