【導讀】DRV8711 是一款步進式電機控制器，利用其具備與業界最優異之芯片內建微步進分度器的高度可配置性，以及失速檢測與可便捷高效調節任何馬達的進階電流調節功能，這款步進馬達前置驅動器適用于各種工業應用。
TI 宣布推出首款整合型步進馬達前置驅動器，進一步擴大其馬達驅動器產品陣營。該 DRV8711 具備與業界最優異之芯片內建微步進分度器的高度可配置性，以及失速檢測與可便捷高效調節任何馬達的進階電流調節功能。外部 MOSFET 可控制步進馬達，支持最低熱耗散以及較效能最接近的同類產品高 出20% 的可擴展輸出電流，讓設計人員可客制化其設計的輸出電流。這款步進馬達前置驅動器適用于各種工業應用。
方案目的：
進階步進控制技術為工業應用實現靜音驅動
DRV8711芯片
方案特性
1、可客制化的驅動器等級：柵極驅動器支持每 400mA 汲極電流下高達 200mA 的源極電流，并支持可調節回轉率、空載時間與導通時間，可充分滿足應用需求。該組件可驅動具備內建充電泵的外部 N 通道 MOSFET，進而提供更多設計選項以及更低成本的解決方案；
2、流暢的動態曲線可實現更高的效能：采用支持達 1/256 微步進效能的整合型微步進分度器驅動步進馬達。自適應消隱時間與各種電流衰變模式，包括慢、快、混合與自動混合衰變等，可實現流暢的動態曲線，進而優化馬 達效能；
3、內外部失速檢測功能：設計人員既可透過內部失速檢測特性輕松檢測失速情況，也可透過處理可選擇性地反電動勢 (BEMF) 輸出以檢測失速情況，并透過外部控制器采取糾正措施。這可協助設計人員將馬達失速干擾降到最低；
4、易用性與高度可配置性：SPI 接口讓客戶可針對輸出電流、微步進模式、電流衰變模式以及失速檢測功能進行程序設計，可較同類組件降低系統復雜性及簡化設計；
5、穩健、可靠 與保護功能：DRV8711 內針對馬達過電流、前置驅動器過電流、過溫以及欠壓故障情況的保護功能可支持系統保護，并實現高度的系統可靠性與穩固性。
DRV8711 介紹
DRV8711 是一款步進式電機控制器，此控制器使用外部 N 通道 MOSFET 來驅動一個雙極步進式電機或兩個有刷直流電機。 集成了一個微步進分度器，此分度器能夠支持全步長至 1/256 步長的步進模式。
通過使用自適應消隱時間和包括自動混合衰減模式在內的多種不同的電流衰減模式，可實現非常平滑的運動系統配置。 電機停止轉動由一個可選反電勢 (EMF) 輸出報告。
一個簡單的步進/方向或脈寬調制 (PWM) 接口可輕松連接至控制器電路。 一個 SPI 串行接口被用來設定器件運行。 輸出電流（扭矩）、步進模式、衰減模式和停止轉動檢測功能都可通過 SPI 串行接口進行編程。
內部關斷功能支持過流保護、短路保護、欠壓閉鎖以及過溫保護。 通過一個 FAULTn 引腳來表明故障情況，并且每個故障情況通過 SPI，由一個專用位進行報告。
DRV8711 采用 PowerPAD 38 引腳帶有散熱墊的散熱薄型小外形尺寸 (HTSSOP) 封裝（環保型：符合 RoHS 標準并且無鉛/溴）。
DRV8711 參數表
工具與支持
DRV8711EVM 可評估該前置驅動器。此款評估模塊 (EVM) 不僅包含低功耗MSP430F2617微控制器 (MCU) 與外部 NexFET 功率 MOSFET，而且還可透過電源排針外部提供高達 52V 的電源，并能提供透過圖形用戶界面 (GUI) 與 MSP430F2617 MCU 通訊的 USB 接口。此外，所包含的步進馬達還可用來評估控制器效能。
DRV8711evm電路板
應用范圍
辦公自動化設備
工廠自動化
紡織機器
機器人技術
