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近日，朋友圈被深圳的幾家無人機企業(yè)刷屏了，在2016年中國無人機十大品牌榜單上，大疆創(chuàng)新、一電科技、艾特航空、科比特航空等6家企業(yè)入選。
無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。
無人機按應用領域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機；民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。
世界無人機發(fā)展史
無人機最早在20世紀20年代出現(xiàn)，1914年第一次世界大戰(zhàn)正進行得如火如荼，英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍，向英國軍事航空學會提出了一項建議：研制一種不用人駕駛，而用無線電操縱的小型飛機，使它能夠飛到敵方某一目標區(qū)上空，將事先裝在小飛機上的炸彈投下去。
這種大膽的設想立即得到當時英國軍事航空學會理事長戴·亨德森爵士賞識，他指定由A.M.洛教授率領一班人馬進行研制，無人機當時是作為訓練用的靶機使用的，是一個許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機的術語，從字面上講，這個術語可以描述從風箏，無線電遙控飛機，到V-1飛彈從發(fā)展來的巡航導彈，但是在軍方的術語中僅限于可重復使用的比空氣重的飛行器。
國內(nèi)無人機發(fā)展
多軸飛行器需要用到四至六顆無刷電機（馬達），用來驅(qū)動無人機的旋翼。而馬達驅(qū)動控制器就是用來控制無人機的速度與方向。原則上一顆馬達需要配置一顆8位MCU來做控制，但也有一顆MCU控制多個BLDC馬達的方案。
國內(nèi)的無人機起步較晚，但發(fā)展速度很快，近年來，無人機產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展，越來越多地應用于諸多領域，小編整理了國內(nèi)主要的十家無人機廠商（排名不分先后）和部分主流無人機方案，供大家參考。
1、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
成立于2006年，是全球領先的無人飛行器控制系統(tǒng)及無人機解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商，客戶遍布全球100多個國家。通過持續(xù)的創(chuàng)新，大疆致力于為無人機工業(yè)、行業(yè)用戶以及專業(yè)航拍應用提供性能最強、體驗最佳的革命性智能飛控產(chǎn)品和解決方案，2015年12月，推出一款智能農(nóng)業(yè)噴灑防治無人機——大疆MG-1農(nóng)業(yè)植保機，正式進入農(nóng)業(yè)無人機領域。
全球領先的飛行影像系統(tǒng)獨家先驅(qū)，從無人機飛控系統(tǒng)到整體航拍方案、從多軸云臺到高清圖傳，其產(chǎn)品已被廣泛用于航拍、電影、農(nóng)業(yè)、地產(chǎn)、新聞、消防、救援、能源、遙感測繪、野生動物保護等領域。
代表作品：Inspire1、Phantom系列、筋斗云系列。
2、深圳一電科技有限公司
是中國致力于無線音視頻傳輸技術的專業(yè)研發(fā)、制造及銷售為一體的民營電子科技企業(yè)，AEE十余年來始終專注于無線傳輸技術、影像處理技術和智能控制技術產(chǎn)品的研發(fā)和業(yè)務拓展。
主要產(chǎn)品有自主研發(fā)的創(chuàng)新拍攝技術的攝像設備和軍警裝備產(chǎn)品；憑借領先的技術優(yōu)勢、專業(yè)資深的行業(yè)背景和優(yōu)秀的運營管理機制，AEE得到了業(yè)界和社會的認可，成為全球領先的專業(yè)拍攝設備制造商。
3、深圳市艾特航模股份有限公司
艾特航模是國內(nèi)自主創(chuàng)新能力強，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)較多的航模企業(yè)，為推動我國航模業(yè)的發(fā)展起到了重要作用，經(jīng)過7年多的發(fā)展，公司現(xiàn)已成為我國航模產(chǎn)品和遙控設備設計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的龍頭企業(yè)，已有研發(fā)、生產(chǎn)經(jīng)營場所近萬平方米。
公司研發(fā)中心下設電子研發(fā)部、模型一部、模型二部、工程部。2009年，艾特航模依靠雄厚的技術積累、人才儲備和資金實力，高調(diào)進軍無人直升機市場。截止目前，公司無人直升機產(chǎn)品（系統(tǒng)）已在電力巡線、高校科研、氣象預報、公安刑偵、森林防火等方面取得市場突破。
4、廣州億航智能技術有限公司
億航是一家全球領先的智能飛行器科技公司，總部位于廣州，在美國加州、德國杜塞爾多夫、中國北京、上海設有分公司。以“讓人類像鳥兒一樣自由飛翔”為愿景，億航打造了全球最容易操控的智能無人機GHOSTDRONE 2.0，通過獨創(chuàng)的EHang Play智能應用自動化簡易操控、阿凡達體感飛行、與VR眼鏡相結(jié)合的沉浸式航拍體驗，讓普通大眾享受到無人機飛行的樂趣，目前產(chǎn)品已銷往全球各地。
2016年1月，億航發(fā)布了又一重量級創(chuàng)新產(chǎn)品——全球首款安全、環(huán)保、智能的低空中短途自動駕駛載人飛行器“億航184”。目前，億航擁有一支由來自世紀互聯(lián)、微軟、聯(lián)想、富士康的資深高管帶領的約300人團隊，成為競爭激烈的全球無人機市場中的領軍者，并將快速占領大眾市場。
5、深圳市科比特航空科技有限公司
致力于成為無人機行業(yè)應用專家，專業(yè)從事多旋翼無人機系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務；是一家專業(yè)從事多旋翼無人機系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務的高新技術企業(yè),匯聚了一批現(xiàn)今國內(nèi)無人機領域高級人才,技術力量雄厚；
主要產(chǎn)品有：MC系列多旋翼無人機、X系列多旋翼無人機，公司產(chǎn)品廣泛應用于電力巡/放線、應急指揮、森林防火、公安消防、空中偵察、國土監(jiān)察、城市規(guī)劃、測繪勘探、航空攝影、影視航拍、廣告航拍等多個行業(yè)。
6、中國航空工業(yè)集團公司
中國航空工業(yè)集團公司，是中國國家出資設立，受國務院國有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會直接監(jiān)督管理的國有大型企業(yè)。
中國航空工業(yè)集團成立的時間比較短，但是他是由原中國航空工業(yè)第一集團公司、中國航空工業(yè)第二集團公司重組整合而成。中航工業(yè)形成以飛機、直升機為龍頭，航空發(fā)動機、機載系統(tǒng)和航空武器配套齊全，技術基礎較完備，軍民結(jié)合、相對完整、具有較強實力的高科技工業(yè)體系。中航工業(yè)自主研制軍用航空器形成了“探索一代、研制一代、生產(chǎn)一代”的發(fā)展格局。
中航工業(yè)系列發(fā)展殲擊機、殲擊轟炸機、轟炸機、運輸機、教練機、偵察機、直升機、強擊機、通用飛機、無人機等飛行器，全面研發(fā)渦槳、渦軸、渦噴、渦扇等系列發(fā)動機和空空、空面、地空導彈，強力塑造殲十、飛豹、梟龍、獵鷹、山鷹等飛機品牌和太行、秦嶺、昆侖等發(fā)動機品牌，為中國軍隊系統(tǒng)提供航空武器裝備，中國躋身于能夠研制多種先進航空裝備少數(shù)國家行列。
7、零度智控(北京)智能科技有限公司
零度智控（北京）智能科技有限公司，成立于2007年，致力于成為全球頂尖的智能飛行器產(chǎn)品和智能無人機整體解決方案供應商。以“智引未來，創(chuàng)新無限”（BE SMART BE INNOVATIVE）的理念，持續(xù)在智能無人飛行器領域創(chuàng)新發(fā)展，以尖端的技術、安全可靠的產(chǎn)品為更多的領域提供專業(yè)服務，以持續(xù)創(chuàng)新精神引領未來無限可能。
零度智控（北京）智能科技有限公司以固定翼核心控制系統(tǒng)起步，后擴展至多旋翼無人機領域，技術池已覆蓋飛控、云臺、高清圖傳、CV、雙目、穩(wěn)像等無人機關鍵領域，其雙余度安全飛控“雙子星”享譽國內(nèi)外，目前已服務于數(shù)以萬計的客戶。先后推出了飛行控制系統(tǒng)、增穩(wěn)云臺、商用無人機整機、專業(yè)影視航拍系統(tǒng)等數(shù)十款產(chǎn)品，奠定了無人機專業(yè)市場領導品牌地位。產(chǎn)品系列被廣泛應用于測繪、安防、影視、農(nóng)業(yè)、電力、科研等領域，是民用無人機領域的技術派代表。
8、北方導航科技集團有限公司
北方導航科技集團有限公司是隸屬中國兵器工業(yè)集團公司的專業(yè)化子集團，成立于2009年11月，成員主要包括中國兵器工業(yè)導航與控制技術研究所（事業(yè)單位）、北方導航科技股份有限公司（上市公司）、哈爾濱建成集團有限公司（國家重點保軍企業(yè)）、西安北方捷瑞光電科技有限公司等9家企事業(yè)單位。
北方導航控制技術股份有限公司主要進行制導火箭、制導航彈、靈巧彈藥、智能化彈藥和無人機、無人車等無人平臺等領域的研發(fā)與市場開拓。同時，積極拓展慣性導航、控制技術與通信技術的民用市場。
9、江西洪都航空工業(yè)股份有限公司
江西洪都航空工業(yè)股份有限公司是經(jīng)國家經(jīng)濟貿(mào)易委員會國經(jīng)貿(mào)企改1157號《關于同意設立江西洪都航空工業(yè)股份有限公司的批復》批準，由江西洪都航空工業(yè)集團有限責任公司，聯(lián)合南昌長江機械工業(yè)公司、宜春第一機械廠、江西愛民機械廠、江西第二機床廠等四家企業(yè)共同發(fā)起設立的高新技術企業(yè)。
主要產(chǎn)品及經(jīng)營范圍包括：教練飛機、通用飛機、其他航空產(chǎn)品及零部件的設計、研制、生產(chǎn)、銷售、維修及相關業(yè)務和進出口貿(mào)易；航空產(chǎn)品的轉(zhuǎn)包生產(chǎn)、航空科學技術開發(fā)、咨詢、服務、引進和轉(zhuǎn)讓等。
公司自成立以來，依托洪都集團的堅實基礎和優(yōu)勢資源，充分發(fā)揮廠所合一的體制優(yōu)勢，堅持高科技、外向型、高效益的經(jīng)營發(fā)展道路，取得了突飛猛進的發(fā)展。主要產(chǎn)品K8系列噴氣教練機、初教六螺旋槳教練機已遠銷亞洲、非洲和美洲等多個國家和地區(qū)，在國際市場上享有較高的知名度。公司是我國教練機、農(nóng)林飛機科研、生產(chǎn)基地和航空外貿(mào)的主要出口基地之一。
10、西安愛生技術集團公司
西安愛生技術集團公司是我國著名的研究、開發(fā)和生產(chǎn)系列中小型無人機系統(tǒng)及其動力裝置的高科技企業(yè)。
西安愛生技術集團公司（西北工業(yè)大學無人機研究所）隸屬于西北工業(yè)大學，是我國著名的研究、開發(fā)和生產(chǎn)系列中小型無人機系統(tǒng)及其動力裝置的高科技企業(yè)，擁有國內(nèi)最具規(guī)模的無人機批量生產(chǎn)能力。一九九五年被國務院發(fā)展研究中心確認為中國最大的無人機科研生產(chǎn)基地，并入選“中華之最”。
公司形成了集科研、生產(chǎn)、售后服務于一體的完整的無人機產(chǎn)業(yè)科研生產(chǎn)體系。現(xiàn)有職工483人，研發(fā)人員200余人，技術工人200余人。其中，博士20人，碩士100人，具有高級技術職稱人員102人。公司占地100余畝，科研生產(chǎn)面積62000平方米，擁有各類科研生產(chǎn)設備4100余臺套。
作為無人機系統(tǒng)研制的總體單位，公司在無人機總體設計、動力裝置、飛行控制、導航與制導、發(fā)射回收、系統(tǒng)集成、飛行試驗等領域積累了豐富的經(jīng)驗，掌握了核心技術，處于國內(nèi)領先地位。
無人機方案
無人機市場前景廣闊，國內(nèi)除了這些大咖級企業(yè)觸及無人機方案之外，還有許多無人機行業(yè)的新銳企業(yè)，在淘方案平臺上，很多專注于無人機的明星企業(yè)的方案，小編推薦幾家實力不錯的方案商供商家對接。
新唐M452系列的飛控系統(tǒng)
方案概述
新唐M452系列的飛控系統(tǒng)主控板采用采用新唐32 bit Cortex－M4 M452微控器，支持失控保護(自動降落)，通過控制電調(diào)達到飛行目的，同時通過2.4G專用遙控模塊與遙控把手通信。M452強大的運算能力，將10軸傳感器運算結(jié)果整合，確保飛行的穩(wěn)定性。
功能定義及性能指標
10軸傳感器融合.
基于四元數(shù)姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)演算法.
支持2階PID控制.
支持傳感器校準.
超過400Hz AHRS Refresh Rate.
陀螺儀增穩(wěn).
方案優(yōu)勢
2階PID控制
Level PID/Roll/Pitch/Yaw
Rate PID/Roll/Pitch/Yaw
定高PID控制
ACC校準
快速Z校準
全面校準(6個方向)
1度的精確度
羅盤校準
3軸全回轉(zhuǎn)
軟磁干擾與硬磁干擾消除
1.5度的精確度
Gyro校準
Gyro中心校準(drift cancel)
Gyro比例校準.
2度/每小時精密度
快拆式四軸飛行器
方案概述
快拆式四軸飛行器方案是一項創(chuàng)意性的項目，其主要功能就是通過磁鐵來連接四軸飛行器的四個軸，以及通過頂針來連接電機的控制信號，以便飛控的組裝和拆卸變得比較簡單。其次還要實現(xiàn)四軸飛行器的基本功能，比如平衡、前傾后仰、左偏右偏、定高定向等。（詳細原理圖見相關資料）
功能定義及性能指標
該四軸飛行器不僅有具有傳統(tǒng)四軸飛行器平衡、轉(zhuǎn)向、定位等特點，在結(jié)構(gòu)上還具有快速組裝拆卸等特點。控制板主要靠幾片強磁鐵吸和螺旋槳支撐板直接形成一體化化，在運動的過程中整個結(jié)構(gòu)是比較穩(wěn)固的。
方案優(yōu)勢
這種四軸飛行器在市面上更受小朋友和開發(fā)者喜愛，它體積小巧、結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方面、裝配快速等特點吸引越來越多人的眼球。
無人機導（巡）航APP方案
方案概述
本方案是無人機操控APP系統(tǒng)設計，適用于無人機導航或者巡視的地點顯示，可實行無人機定向操控，鎖定、地點數(shù)據(jù)分析等多種功能。
無人機航拍高清傳輸系統(tǒng)方案
方案概述
唯科視科技創(chuàng)新推出的WV900視頻無線傳輸系統(tǒng)采用業(yè)內(nèi)最新的視頻編解碼技術、COFDM無線調(diào)制技術研發(fā)而成，具有重量輕、體積小、傳輸距離遠等特點，是專為無人機提供的超視距全高清數(shù)字圖傳方案。現(xiàn)已經(jīng)開發(fā)出WV900和WV2000系列圖傳產(chǎn)品，給客戶提供高清、長距離、低延時的實時圖傳享受。
功能定義及性能指標
★支持HDMI高清視頻輸入，能夠兼容Gopro等主流DV
★采用COFDM多載波調(diào)試技術，具有極強的無線抗干擾能力，支持高速移動
★H.264數(shù)字編解碼技術，分辨率可支持1080P/30fps
★發(fā)射機射頻輸出功率可調(diào)，傳輸距離可遠至3KM
★提供基于Android的App軟件，可在手機或平板上實時顯示航拍視頻
★支持多路終端同時接收
★體積小、重量輕、功耗低、低延遲
方案優(yōu)勢
1、傳輸720P/1080P高清視頻
·采用COFDM架構(gòu)，能夠傳輸高清視頻
·自主核心編解碼算法處理
2、圖傳傳輸距離1km以上
·具有豐富RF經(jīng)驗，靈敏度高，抗干擾能力強，傳輸距離遠
·支持多路終端接收
3、視頻傳輸?shù)脱訒r
·獨創(chuàng)Dynamic Code Generation技術及并行化的Multi-core Parallel
·Processing技術,低延遲
4、基于移動終端的完整方案
·提供基于Android，iOS，Windows整套方案
英飛凌無人機系統(tǒng)解決方案
方案概述
多軸飛行器將在消費電子市場上獲得巨大成功。現(xiàn)在，尚無制造商提供從功率電子器件到控制器和傳感器的系統(tǒng)解決方案。但是為了提高多軸飛行器的飛行時間，系統(tǒng)方案的作用至關重要。從性能，效率和控制角度來說，飛行是一個非常重要的應用。
在英飛凌的高品質(zhì)產(chǎn)品系列中，客戶可以為他們的多軸飛行器找到相關的電子器件。除了IMU（慣性測量單元）之外，我們提供適用于現(xiàn)有解決方案的所有元器件，包括XMC控制器、iMotion電機控制和磁性傳感器等。抽空了解一下我們的可以改變游戲規(guī)則的產(chǎn)品，作為在無人駕駛汽車的前沿項目和高級傳感器解決方案的一個主要廠商，英飛凌提供了一些可以改變游戲規(guī)則的產(chǎn)品，如我3D飛行時間傳感器、雷達傳感器和3D磁性傳感器。
功能定義及性能指標
·OptiMOS 5 25 V到30 V–實現(xiàn)超高效率和系統(tǒng)成本優(yōu)化
·BGAx24N6系列–適合導航應用的低噪聲放大器
方案優(yōu)勢
·減少開發(fā)工作量和成本
·認證
·精度高并且易于控制
·更輕
·熱管理
航拍無人機飛行解決方案
方案概述
據(jù)了解，無人機是在這些年才風靡一時的，現(xiàn)在幾乎無處不在，很多傳統(tǒng)影視公司也已經(jīng)采購無人機并把航拍作為一項業(yè)務。隨著中國改革開放的逐步深入，經(jīng)濟建設迅猛發(fā)展，各地區(qū)的地貌發(fā)生巨大變遷。而現(xiàn)有的航空遙感技術手段已無法適應經(jīng)濟發(fā)展的需要。毫無疑問，新的遙感技術為日益發(fā)展的經(jīng)濟建設和文化事業(yè)服務，并且航拍無人機提供了一個以往難以的拍攝角度，同時還非常經(jīng)濟。
功能定義及性能指標
通過地面控制，操縱無人機進行指定線路的航拍工作。將拍攝的圖片、視頻、位置、高度等信息，傳送到后臺。可用于航拍，監(jiān)控等功能。
方案優(yōu)勢
1、通過預設線路，無人機可實現(xiàn)自啟動自降落等功能。
2、可實現(xiàn)實時的圖像傳輸，位置，圖片等的傳輸。
3、穩(wěn)定清晰。
面向無人機領域的數(shù)字無線圖傳系統(tǒng)
方案概述
本項目面向無人機圖傳領域，提供業(yè)界領先的數(shù)字無線圖傳產(chǎn)品。該數(shù)字無線圖傳產(chǎn)品，有著突出的優(yōu)點：成本低、體積小、安裝簡單、可以實現(xiàn)多攝像頭同時傳輸和顯示。特別是支持多攝像頭同時無線傳輸和顯示，目前市場上本方案是唯一一個可以提供此項技術的設計。
功能定義及性能指標
項目所研發(fā)出的無線多媒體通信技術，開創(chuàng)性地把信源編碼和信道編碼結(jié)合在一起，實現(xiàn)了VGA（640x480)分辨率的視頻穩(wěn)定傳輸達一公里遠。解決了市場上該類產(chǎn)品的效果不穩(wěn)定、設計復雜、成本昂貴的缺點。
方案優(yōu)勢
（1）成本低。大疆的圖傳產(chǎn)品價格在5000元以上。鷹眼銳視一體機加上發(fā)送端的攝像頭、5.8G發(fā)射端，一套價格在1500元左右。本方案一套在800元。而且本方案還帶有兩路攝像頭。
（2）體積小、使用方便。本方案由于使用了數(shù)字技術，體積可以做的很小。在發(fā)射端，攝像頭、射頻模塊、電池以及主控板全集成在一起，可以直接附在無人機上使用。在接收端，射頻模塊、電池、主控板以及顯示屏也全部集成在一起。由于本方案的高集成度，安裝使用都非常簡潔方便。這和以上兩款產(chǎn)品形成了鮮明對比。特別是以鷹眼銳視為代表的模擬傳輸產(chǎn)品，攝像頭、5.8G發(fā)射與接收、顯示器、電源之間都需要繁瑣的連接工作。
（3）功能全。本方案既支持一路攝像頭4寸高清顯示，也支持兩路攝像頭在7寸屏上的同時顯示。是市場上第一家推出同時顯示兩路信號功能。
