概述:無線傳輸模塊,視頻模塊、環(huán)境檢測模塊,電機驅動模塊已經(jīng)有現(xiàn)成的。本次開發(fā)的特種機器人控制電路板:采集板和解碼板;采集板用在機器人本體上,用于接收發(fā)射器的指令,接到后向電機驅動器發(fā)出控制信號,同時將機器人本體上的視頻,音頻,環(huán)境參數(shù)以TCP/IP協(xié)議發(fā)給無線傳輸模塊,由無線傳輸模塊以無線方式發(fā)給控制端的解碼板,控制端為平板電腦,無線模塊和平板電腦之間為TCP/IP協(xié)議,平板電腦內(nèi)安裝有控制軟件,需提供所有控制協(xié)議軟件開發(fā)。
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